交点就是北斗你的位置。 第二步是卫星位解方程。让救援人员知道你在哪里 。导航为了进一步提升精度，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。同时修正手机时钟的北斗误差。正在为你一个人精确计算位置。卫星位再乘以光速 ，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定这样一来  ，何实就能列出多个距离方程，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。 第三步是导航差分增强 。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，这就像用四个已知点画圆，何实所以这个值被称为“伪距”。你只能确定自己在一个球面上 。再通过卫星或网络发给你的手机 。从共享单车到远洋渔船，直接算出来的距离存在误差，用本地时间减去信号里的发送时间 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，满足车道级导航的需求。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 下一次打开导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，在沙漠、你的手机接收到信号后，这个由中国自主建设的导航系统，通过数学方法解算出经度 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第一步是测距 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。 纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离，海上或灾区没有手机信号时  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。