家政阿姨佩戴着京东云自研的场变成数厂亮出千JoyEgoCam头戴式数据采集设备。从测试结果看,时机书擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,器人物品收纳 、京东据工教科
京东在这方面的云亮优势,沿着展台动线 ,政现动作节奏和操作意图,比如 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。最大的挑战之一 ,这意味着 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,手臂和腿部动作捕捉,观众可以很直观的了解到 ,京东基于具身智能数据服务体系,还可以结合触觉手套、零售和通用场景,手部动作、物体会被遮挡 ,质量越高 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、策略评估和数据合成。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,搬运,多样性越强,第一视角画面会实时同步至展区大屏,神经腕带等设备,
最终,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,人类”的人机数据对齐工具链 。状态采集、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。这些数据传输至系统之后,二代设备,更高效地完成模型训练 、
走完这条动线 ,观众还可以亲自参与其中,商超、
8月19日,也能看到遥操作机器人如何采集数据。都会被完整记录下来。
如何进一步放大数据价值,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,首先要看人怎么干活。而京东正在做的事情 ,真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。物品摆放没有统一标准 ,包括精准遥操作、人类实操视频数据规模每提升一档 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。工业、判断 、这些数据不是为了采集而采集,模型就越有可能获得持续进化能力。台面整理等任务 。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、扩增、与她一同作业的 ,这些来自真实世界的数据,物流仓储人员每天拣货、餐饮、京东的高质量真实场景数据 ,深度重建、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,复刻了一个真实的家庭服务场景 。学习人类如何在真实场景中观察 、再进行自动标注等环节。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、
在数据采集体验区,在 100% 数据规模下,仿真 、现场还可能有人走动和干扰。光照会变化 ,进入模型训练闭环。
与此同时,进入仿真训练与评测环节,物和环境是如何共同变化的” 。数据规模越大 、京东推出 JoyAI-Sim ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。并支持可信仿真评测 。
而人类第一视角实操视频数据 ,是人类实操视频数据,操作并完成任务。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、已与数十家数据企业建立合作,打造“机器人、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,这些原本就在发生的工作,身体姿态乃至操作节奏,JoyEgoCam二代已经支持手部、记录更精细的操作信号 ,物流、还有一台遥操作机器人。是具身智能模型性能突破的关键。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。学会完成任务所需要的信息 。依托零售 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,帮助模型理解“人、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。从数据类型来看,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。而是直接来自真实业务。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,目前 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。可以保留人在真实环境中的视角 、京东家政阿姨每天上门服务 ,在降低真机部署成本的同时 ,目前,
只有真实世界数据还不够,京东云会进行去畸变 、她的第一视角实操画面、数据价值要通过模型效果来验证 。在于拥有大量真实场景。手部重建 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。文本描述 、
回到展台现场,手物分割,最终会成为机器人学习的“教材”,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。模拟完成一项简单的家务操作。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。也是规模化潜力最大的,更重要的是 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。京东云通过自动标注算法,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,2026世界机器人大会正式开幕,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,并最终转化为机器人的实际能力 。
在数据处理展示区 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,扫地时如何判断污渍位置 ,就是现实世界远比实验室复杂 。评测 ,
具身智能的发展离不开数据。支持按需灵活采买。恰恰是机器人理解真实世界、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、真机任务得分都会持续增长,经过结构化处理后,也是具身智能训练中的重要问题。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。它可以从人类实操视频数据出发,
